Sebanyak 288 kuota disediakan dengan dibahagikan kepada 16 kuota bagi setiap acara. 108 kuota disediakan dari Kejuaraan Dunia 2019, 142 kuota dari Perlawanan Kelayakan Antara Benua 2020/2021 (36 dari Amerika, Afrika/Oceania dan Eropah, 34 dari Asia), manakala 36 kuota disediakan dari Perlawanan Kelayakan Dunia 2021. Jepun mendapat dua tempat kuota sebagai negara tuan rumah (acara 77 kg Greco-Roman lelaki, 50 kg gaya bebas wanita).[2]

Seorang atlet Pasukan Olimpik Pelarian layak sebagai jemputan khas dalam acara 67 kg Greco-Roman lelaki.